Robot soldadura ABB IRB1400 con dos tornos servocontrolados IRBP250L

Año 2003, celda ABB genuina de soldadura al arco de 9 ejes que consiste en:

- 1 x IRB1400 M2000 robot de seis ejes con controlador S4CPlus, 1,5 m de alcance del brazo y 6 kg de carga útil.

- 2 x posicionador IRBP 250L soldadura, 250 kg de carga útil y 2.0 m entre el cabezal y el contrapunto. radio accesorio máxima: 800 mm

- 1 x Kemppi soldadura por arco fuente de energía sinérgica (400 amperios de potencia) con alimentador de alambre y anticolisión

- 1 x estación de limpieza automática de la antorcha

- 1 x sistema de barreras fotoeléctricas de seguridad y el panel de operación externa

Todos los componentes completamente integrados y operativa. software de la soldadura por arco incluido. Todos los parámetros de soldadura controlados a través del ABB enseñan sistema de control del robot colgante.

ABB S4Cplus características Controler:

S4Cplus le da un control óptimo del movimiento. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove de ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot.

La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID hacen que sea fácil de configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones.

Dos canales de Ethernet incorporadas proporcionan un servicio más fácil y trabajo en red de fábrica.

Hay campo de autobús y canales serie para conexiones con PLC y PC.

El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot exclusivo, el RAP está disponible para su control y seguimiento.