Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)

El Dobot CR5S es un brazo robótico versátil y avanzado diseñado para automatizar diversas tareas y procesos. Equipado con SafeSkin para la detección previa a la colisión, CR5S permite una colaboración hombre-máquina eficiente.

La tecnología mejorada SafeSkin de segunda generación ofrece características avanzadas que incluyen detección mejorada sin contacto con un rango de 15 cm y un tiempo de respuesta altamente efectivo de 10 ms, lo que permite una mayor velocidad de operaciones entre hombre y máquina de 0,25/s a 1 m/s. También reduce el daño por colisión en un 90% a altas velocidades de funcionamiento.

Se puede utilizar para tareas como operaciones de recogida y colocación, montaje, impresión 3D, fresado CNC, grabado láser, atornillado, recogida de contenedores y más, para satisfacer las necesidades de las industrias de electrónica de consumo, semiconductores, alimentos y bebidas, procesamiento de metales y atención sanitaria. .

El Dobot CR5 está diseñado con funciones fáciles de usar para garantizar la facilidad de uso y programación. Ofrece múltiples opciones de programación, incluyendo una interfaz gráfica (como scratch), secuencias de comandos usando lenguajes de programación (LUA) o API (C, C#, Python, Kotlin...), y la capacidad de enseñar al robot moviéndolo manualmente. Esto lo hace accesible a usuarios con diferentes niveles de experiencia. Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.

Todo el proceso de instalación tarda aproximadamente 20 minutos y el Dobot CR5S puede estar completamente operativo en una hora.

Peso 25 kg
Carga útil máxima 5kg
Radio de trabajo 900mm
Alcance máximo 1096mm
Voltaje nominal 48V CC
Velocidad máxima de TCP 3 m/s
rangos conjuntos J1 ±360°
J2 ±360°
J 3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad Máxima de Articulaciones J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DI/DO/AI 2
OA 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador DI dieciséis
hacer/hacer dieciséis
IA/AO 2
Codificador incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0,02 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP IP54
Temperatura 0° ~ 45°C
Fuerza 150W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

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