Año 2003, celda ABB genuina de soldadura al arco de 9 ejes que consiste en:
- 1 x IRB1400 M2000 robot de seis ejes con controlador S4CPlus, 1,5 m de alcance del brazo y 6 kg de carga útil.
- 2 x posicionador IRBP 250L soldadura, 250 kg de carga útil y 2.0 m entre el cabezal y el contrapunto. radio accesorio máxima: 800 mm
- 1 x Kemppi soldadura por arco fuente de energía sinérgica (400 amperios de potencia) con alimentador de alambre y anticolisión
- 1 x estación de limpieza automática de la antorcha
- 1 x sistema de barreras fotoeléctricas de seguridad y el panel de operación externa
Todos los componentes completamente integrados y operativa. software de la soldadura por arco incluido. Todos los parámetros de soldadura controlados a través del ABB enseñan sistema de control del robot colgante.
ABB S4Cplus características Controler:
S4Cplus le da un control óptimo del movimiento. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove de ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot.
La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID hacen que sea fácil de configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones.
Dos canales de Ethernet incorporadas proporcionan un servicio más fácil y trabajo en red de fábrica.
Hay campo de autobús y canales serie para conexiones con PLC y PC.
El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot exclusivo, el RAP está disponible para su control y seguimiento.
Robot Info:
- Carga máxima del robot: 5Kg.
- Alcance máximo: 1440 mm.
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidad ejes:
- Eje 1: 120º / s
- Eje 2: 120º / s
- Eje 3: 120º / s
- Eje 4: 280º / s
- Eje 5: 280º / s
- Eje 6: 280º / s
