Otros Robots Robot colaborativo TX2-90L con controlador CS9
Las series de robots de colaboración TX2 de Stäubli tienen mayor velocidad y precisión con diseño de 6 ejes. Con características que los hacen configurables para una amplia variedad de sectores industriales, incluye un sistema de seguridad de alto nivel que protege a sus empleados, la producción y la inversión que, en combinación con velocidad, rigidez, tamaño y precisión, proporcionan un mayor rendimiento
El robot colaborativo TX2-90L con 6 ejes es rápido y preciso con una capacidad de carga útil de hasta 15 kg con un alcance de hasta 1200 mm. Se caracteriza por su velocidad, rendimiento y seguridad, uso óptimo del área de trabajo que le permite trabajar en entornos difíciles, integración flexible en la línea de producción. Categoría de seguridad SIL3-PLe muñeca con grado de protección IP67. Equipado con el controlador CS9.
Características del controlador CS9
El controlador CS9, la innovación de diseño ligero y compacto, lleva la seguridad a un alto nivel, lo que significa que la producción, el equipo y los empleados están mejor protegidos. Fácil integración y mínimo mantenimiento gracias a su variedad de funciones integradas. Certificado por el TÜV alemán y cumple con los requisitos de la categoría de seguridad SIL3-Ple.
Caracteristicas
- Pantalla de estado en el panel frontal
- Todos los filtros se pueden quitar de la parte delantera.
- Todas las conexiones de usuario en el frente con conectores fáciles de cablear
- Tamaño ligero y compacto.
- Montaje en bastidor de 19 pulgadas
- TCP / IP estándar
- Bus de campo múltiple incluyendo Ethernet en tiempo real.
- Seguridad sobre hardware IOs o Ethernet en tiempo real
- Múltiples idiomas disponibles
- Modo ecológico de ahorro energético.
- SP2 Teaching Pendant con diseño liviano, compacto, robusto y fácil de usar, pantalla táctil LCD a color de 7 ", puerto USB, interfaz de sistema táctil intuitiva, interfaz de usuario gráfica personalizable.
Especificaciones técnicas
- Dimensiones: HxWxD: 240x370x445mm
- Clase de protección: IP20
- Capacidad de memoria: 1 Go
- Almacenamiento de memoria: 2 Go
- Comunicación: 1 puerto RS232, 2 puertos Ethernet, 2 puertos USB
- Entradas / Salidas (I / O): 12 entradas configurables seguras: paradas de emergencia, puertas, 6 salidas configurables seguras: estados de emergencia, brazo de potencia en estado de parada, 2 entradas rápidas, 2 salidas rápidas.
- Bus de campo: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opción: 1 tarjeta de bus de campo para otros protocolos Profibus.
Especificaciones principales
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 15 kg.
- Alcance horizontal máximo: 1200 mm.
- Repetibilidad: ± 0.035 mm
- Controlador: CS9
Rango de movimiento
- Eje 1: ± 180°
- Eje 2: + 147,5°/-130°
- Eje 3: ± 145°
- Eje 4: ± 270°
- Eje 5: + 140°/-115°
- Eje 6: ± 270°
Velocidad de movimiento
- Eje 1: 400°/s
- Eje 2: 390°/s
- Eje 3: 420°/s
- Eje 4: 540°/s
- Eje 5: 475°/s
- Eje 6: 760°/s
Aplicaciones de robot
- Montaje
- Limpieza / Pulverización
- Asistencia a máquinas
- Manejo de materiales
- Embalaje
- Desbarbado
Aplicaciones
Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas