Motoman MPL80 II

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Información
Especificaciones

Robot de 5 ejes altamente versátil MPL80 II de gran rendimiento gracias a su brazo de alcance que permite paletizar cargas de hasta 95 pulgadas de alto. la conexión del bus va interna al eje T de la herramienta final, y las de la misma manera líneas aéreas y el cableado que proviene del brazo para una mayor confiabilidad.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Cuenta con algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 80 kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 2.061 mm
Alcance vertical máximo: 3.291 mm
Repetibilidad: ± 0.07 mm
Controlador: DX200, MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 135 / -90
Eje U: + 35 / -160
Eje B: + 15 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 170 ° / s
Eje L: 170 ° / s
Eje U: 170 ° / s
Eje B: 170 ° / s
Eje T: 350 ° / s

Aplicaciones del Robot

Paletizado
Despaletizado

Aplicaciones

Paletización

Fotos

Diagramas