Motoman MPL160 II

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Información
Especificaciones

MPL160 II robot altamente versátil, adaptable y de alta velocidad de 4 ejes adecuado para procesos de paletización, su capacidad de alcance de brazo permite tareas de alta carga, la flexibilidad de la muñeca hueca aumenta la variedad de movimientos sin interferencias, tiene una opción de lubricante de grado alimenticio certificado por NSF-H1 para el área de envasado de alimentos o productos de consumo.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Cuenta con algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generados

Carga máxima de Robot: 160 kg
Número de ejes: 4
Alcance horizontal máximo: 3.159 mm
Alcance vertical máximo: 3.024 mm
Repetibilidad: ± 0.5 mm
Controlador: DX200, MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: -45 ° / + 90 °
Eje U: -120 ° / + 15.5 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 140 ° / s
Eje L: 140 ° / s
Eje U: 140 ° / s
Eje T: 305 ° / s

Aplicaciones del Robot

Paletización de cajas
Paletizado de bolsas
Despaletizado
Selección de capas
Formación de capas

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas