Motoman MPK50

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Información
Especificaciones

MPK50 diseño delgado de 4 ejes con capacidad de carga 50 kg con un area de trabajo de 360° y alcance horizontal de 1,893 que permite gran agilidad, el eje T ofrece la habilidad de manipular cargas pesadas sin afectar el rendimiento, incluso cuando la carga no está balanceada ya que tiene un alto momento de inercia. el cableado, lineas aereaas y conexion de bus estan enrutadas internamente para proporcionar un minimo de interferencia y mas seguridad.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Cuenta con algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 50 kg
Número de ejes: 4
Alcance horizontal máximo: 1,893 mm
Alcance vertical máximo: 1,668 mm
Repetibilidad: ± 0.5 mm
Controlador: MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 80 ° / -35 °
Eje U: + 15 ° / -10.5 °
Eje T: ± 350 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 185 ° / s
Eje L: 160 ° / s
Eje U: 160 ° / s
Eje T: 374 ° / s

Aplicaciones del Robot

Embalaje de caja
Transferencia de parte
Elegir y colocar
Paletizado

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas