Motoman MA1440 soldadura de arco

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MA1440 robot de soldadura de 6 kg de carga útil, rápido y delgado, compatible con antorchas motorizadas y sensores. Su diseño de brazo contorneado optimiza el acceso a la antorcha; adecuado para el uso en celdas de trabajo de alta densidad con varios robots que operan en espacios confinados, donde la productividad aumenta y se obtiene un alto rendimiento de soldadura. Equipado con el controlador DX200.

Controlador DX200
DX200 es uno de los controladores de arquitectura robusta de PC de alta fiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para las celdas de trabajo robóticas. Variedad de conexiones de red de bus de campo. Las zonas de interferencia dinámicas protegen el brazo del robot y proporcionan una prevención avanzada de colisión. Permite hasta tres ejes auxiliares / externos y puede ser montado a distancia. proporciona:
Flexibilidad de aplicación.
Alta productividad.
Minimo costos de integración.
Flexibilidad de aplicación.
Mayor fiabilidad y eficiencia de energía.
Mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción de tiempo medio de reparación (MTTR).
Unidad de Seguridad Funcional (FSU) de Nivel de desempeño de la Categoría 3 (PLd).
Control de robot múltiple de hasta de 8 robots / 72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos.
Control avanzado de movimiento del robot (ARM) aporta una alta productividad y planificación de trayectorias.
Pendant pequeño y ligero con programación de Windows® CE pantalla táctil a color con múltiples posibilidades de visualización de ventanas

Datos Generales

Carga máxima del robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 1.440 mm
Alcance vertical máximo: 2.511 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: DX200
 

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 170 °
Eje L: + 155 ° / -90 °
Eje U: + 240 ° / -175 °
Eje R: ± 150 °
Eje B: + 90 ° / -135 °
Eje T: ± 210 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 230 ° / s
Eje L: 200 ° / s
Eje U: 230 ° / s
Eje R: 430 ° / s
Eje B: 430 ° / s
Eje T: 630 ° / s

Aplicaciones del robot

Soldadura por arco

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas

Diagramas