Motoman MH180

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Información
Especificaciones

MH180 robot robusto y rígido de manejo caracterizado por su alta velocidad y reducción del tiempo de ciclo. su base de montaje pequeña y el diseño delgado de la muñeca permiten ahorrar espacio y llegar a lugares de difícil acceso que proporcionan un radio mínimo de interferencia.

Controlador MLX200

Este controlador de arquitectura avanzada con hardware simplificado elimina la redundancia y minimiza el tiempo y la complejidad de la configuración mientras optimiza la confiabilidad del sistema. No requiere un lenguaje de programación o controlador independiente y permite más posibilidades de aplicación. Tiene algoritmos de planificación de movimiento, que permiten a los programadores planificar más fácilmente las trayectorias de los robots para las aplicaciones, así como una combinación de movimiento para toda la cinemática del robot. Software de movimiento mejorado con un diseño de control agrupado que funciona y consume menos recursos de los controladores de automatización programable (PAC) de Rockwell Automation.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 180 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,702 mm
Alcance vertical máximo: 3,393 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX200 y MLX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 76 ° / - 60 °
Eje U: + 90 ° / -147 °
Eje R: ± 360 °
Eje B: ± 130 °
Eje T: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 125 ° / s
Eje L: 115 ° / s
Eje U: 125 ° / s
Eje R: 182 ° / s
Eje B: 175 ° / s
Eje T: 265 ° / s

Aplicaciones del Robot

Prensado
Asistencia a máquina
Manipulación de materiales

Aplicaciones

Presione tendiendo , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas