KUKA KR 6-2
El robot industrial KR 6 tiene un diseño aerodinámico de carga baja con capacidad de 6 kg y un alcance de brazo de 1611mm que ofrecen una excelente accesibilidad en espacios reducidos y ahorro de espacio en las celdas. se caracteriza por si flexibilidad y versatilidad ya que dispones de diferentes variables específicas que permiten un rango flexible de aplicaciones, gracias a sus opciones de montaje este robot demuestra gran rentabilidad en la produccion.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
VARIANTES | KR 6-2 C | KR 6-2 W | KR 6-2 | KR 6-3 |
Carga máxima del robot: | 6 kg | 6 kg | 6 kg | 6 kg |
Número de ejes: | 6 | 6 | 6 | 6 |
Alcance máximo horizontal: | 1611 mm | 1611 mm | 1611 mm | 1611 mm |
Repetibilidad: | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
Controlador: | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
Posición de montaje: | Techo | Pared | Suelo | Suelo |
Rango de movimiento (°)
Eje 2: + 35 ° / -155 °
Eje 3: + 154 ° / -130 °
Eje 4: ± 350 °
Eje 5: ± 130 °
Eje 6: ± 350 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje 2: 156 ° / s
Eje 3: 156 ° / s
Eje 4: 343 ° / s
Eje 5: 362 ° / s
Eje 6: 659 ° / s
Aplicaciones de robots
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Embalaje y recogida de pedidos
soldadura
Mecanizado
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Instalaciones de forja
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Diagramas