KUKA KR 3 R540 AGILUS
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 541 mm
Repetibilidad: ± 0,02 mm
Controlador: KR C4 compacto
Rango de movimiento
Eje 2: -170 ° / 50 °
Eje 3: -110 ° / 155 °
Eje 4: ± 175 °
Eje 5: ± 120 °
Eje 6: ± 350 °
Velocidad con carga útil nominal
Eje 2: 529 ° / s
Eje 3: 538 ° / s
Eje 4: 600 ° / s
Eje 5: 600 ° / s
Eje 6: 800 ° / s
Aplicaciones del robot
Paletización,
Manipulación,
Embalaje y preparación de pedidos,
Aplicación de cola y sellador,
Soldadura.
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
Fotos
Diagramas