KUKA KR 1000 L950 Titan PA

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KR 1000 L950 titan PA diseñado para paletizado con carga util de 950kg y alcance de 3601mm. manipula las piezas pesadas de forma precisa y segura. su gran velocidad y aceleración dinámica, provoca los mejores tiempos de ciclo. Se puede integrar en sistemas e instalaciones de forma sencilla y sin necesidad de adaptaciones de fundamento. gran precisión robótica que mejorará la calidad de producción y reduce sus gastos.
Equipado con el controlador KR C4

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en la automatización de la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema estructurado claramente innovador que se concentra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y control de movimiento a Logic Control y Control de Procesos Industriales - tienen una base de datos conjunta y la infraestructura que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características KR C4

  • Simple para planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basados ??en PC de servicio probada
  • Una operación rápida y fácil gracias al uso continuado de los conceptos de control del operador familiarizado
  • Ampliación del conjunto de comandos para obtener más programación camino fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de procesos en un único sistema de control
  • La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
  • Servicios básicos centroamericanos para lograr la máxima coherencia de los datos
  • Perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para la eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario
  • El soporte multi-núcleo del procesador para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos de sistema importante
  • Diseñado para 400-480 VAC
  • Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
  • Mayor rendimiento en el menor espacio posible
  • Máxima disponibilidad

Datos Generales 

Carga máxima del robot: 950 Kg
Número de ejes: 4
Máximo alcance horizontal: 3601 mm
Repetibilidad: ± 0,01 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento 

Eje 1: +/- 150 °
Eje 2: + 17,5 ° a -130 °
Eje 3: + 62º a + 145º *
Eje 6: +/- 350 °

Velocidad con carga útil 

Eje 1: 58 ° / s
Eje 2: 50 ° / s
Eje 3: 50 ° / s
Eje 6: 72 ° / s

Aplicaciones de robots

Paletizado
Manipulación
Embalaje y preparación de pedidos
Manejo en otras máquinas
Medición, pruebas y control
Soldadura por puntos
Fijación
Inserción, carga
Montaje, desmontaje
Aplicación de pegamento y selladores
Revestimiento
Corte por láser
Mecanizado mecánico
Corte por chorro de agua

Aplicaciones

Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo

Fotos

Diagramas