ABB IRB 4400

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Información
Especificaciones

IRB 4400 estructura robusta, rígida muy rentable y confiable gracias a sus largos períodos entre el mantenimiento de rutina un torque-puntal en el eje 2 uso de cajas de engranajes y cableado sin mantenimiento. Las amplias capacidades de comunicación incluyen enlaces en serie, interfaces de red, PLC, E / S remotas e interfaces de bus de campo. Robot industrial rápido, compacto y versátil con tecnología TrueMoveTM proporciona mayor calidad en movimiento, velocidad y flexibilidad, ideal para aplicaciones de corte y con la versión optimizada Foundry Plus 2 con grado de protección IP 67 ideal para aplicaciones como fundición y pulverización donde se lava con vapor a alta presión y usado en ambientes hostiles.

Datos Genrales

Versión Robot	IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2
Carga máxima de Robot	60 kg	10 kg
Número de ejes	6	6
Alcance máximo	1960 mm	2530 mm
Repetitividad de posición RP	0,19 mm (según ISO 9283)	0,56 mm (según ISO 9283)
Repetibilidad de ruta RT	0,19 mm (según ISO 9283)	0,56 mm (según ISO 9283)
Controlador	Gabinete IRC 5Single, gabinete dual IRC 5	Gabinete IRC 5Single, gabinete dual IRC 5

Rango de movimiento (°)

Eje 1: + 165 a - 165
Eje 2: + 95 a - 70
Eje 3: + 65 a - 60
Eje 4: +200 a - 200
Eje 5: +120 a - 120
Eje 6: + 400 a - 400 / + 200 a - 200

Velocidad máxima (° / s)

Eje 1: 150 ° / s
Eje 2: 120 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 225 ° / s
Eje 5: 250 ° / s
Eje 6: 330 ° / s

Aplicaciones de Robot

Corte
Desbarbado
Dispensando
Rectificado / Pulido
Medición

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición

Fotos

Diagramas