Motoman HP20F
Aplicados entornos ampliamente aceptados como C, C ++, C # y .NET.
Admite la personalización de pantallas colgantes de programación usando C ++ y C #,
Acepta ambientes de software MotoPlus ™ y MotomanSync ™
Mayor velocidad de E/S y temporizadores de alta resolución
Maneja el mismo hardware colgante de programación que el controlador DX100.
El controlador único admite hasta ocho ejes:
Robot de 4 ejes + 2 ejes externos
Robot de 6 ejes + 2 ejes externos
Robot de 7 ejes + 1 eje externo
Los robots de 15 ejes requieren dos controladores FS100
Datos Generales
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm
Alcance vertical máximo: 3,063 mm
Repetibilidad: ± 0.06 mm
Controlador: FS100
Rango de movimiento (°)
Eje L: -100 ° / + 155 °
Eje U: -165 ° / + 255 °
Eje R: ± 200 °
Eje B: -50 ° / + 230
Eje T: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje L: 175 ° / s
Eje U: 205 ° / s
Eje R: 400 ° / s
Eje B: 400 ° / s
Eje T: 600 ° / s
Aplicaciones del Robot
Dispensando
Corte
Asistente de Maquina
Soldadura por arco
Transferencia de partes
Prensa
Aplicaciones
Soldadura por arco , Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas