Kawasaki MXE420L

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MXE420L con una estructura compacta sin usar contrapesos, maneja aproximadamente un par de muñeca de 5,488 N. m, gracias a los servomotores kawasaki este robot tiene una gran potencia en sus 6 ejes que junto con el alto torque de la muñeca proporcionan una nivelación de la carga útil montaje de brida de herramienta. Estos modelos de robots son parte de la serie M caracterizada por técnicas avanzadas de ingeniería de tecnología de motor que permiten un alto torque de muñeca y largo alcance, tiene un excelente manejo de carga superior ideal para levantar y manejar cargas pesadas con gran facilidad y alta precisión.

E Controlador

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32 (max128)

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 420 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,778 mm
Alcance vertical máximo: 3,170 mm
Repetibilidad: ± 0.5 mm
Controlador: E34

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 90 ° / -45 °
Eje JT3: + 20 ° / -125 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 110 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 80 ° / s
Eje JT2: 70 ° / s
Eje JT3: 70 ° / s
Eje JT4: 80 ° / s
Eje JT5: 80 ° / s
Eje JT6: 120 ° / s

Aplicaciones del Robot

Máquina herramienta
Manejo de materiales

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas