Otros Robots MITSUBISHI MELFA RH-6FRH55

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Información
Especificaciones

La serie MELFA FR de Mitsubishi Electric robots con brazos rígidos y servocontroles de última tecnología, aplicaciones de trabajo seguras y colaborativas, funciones inteligentes para la próxima generación, ofrecen una alta precisión y velocidad. permitiendo el trabajo en equipo entre operario y robot con un elevado nivel de seguridad. Ideal para una gran variedad de aplicaciones donde se requiere manipular grandes volúmenes.

La Serie RH-6FRH55XX/M/C tipo horizontal articulación múltiple con última tecnología en servocontroladores, tiempo de ciclo estándar 0.29s, movimiento de alta resistencia máxima rapidez y precisión, rango de operación ± 170°, capacidad de carga útil de 3 kg, alcance de brazo de 550 mm. Ideal para procesos de transporte de componentes pequeños que requieren alta velocidad y precisión.

Equipado con los controladores CR800-D o CR800-R.

Este controlador tiene estructura abierta donde se puede colocar posiciones verticales y horizontales, configuración de CPU múltiple que optimiza la comunicación con el equipo suministrando información especifica, es compatible con MELSEC iQ-R.

Especificaciones generales del robot

Carga máxima del robot: 6 Kg.
Alcance máximo: 550 mm.
Controlador: CR800-D, CR800-R

Repetibilidad

Compuesto YX: ± 0.012
J3 (Z): ± 0.01
J4: ± 0.004

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 400°/s
Eje 2: 670°/s
Eje 3 (Z): 2400 mm.
Eje 4: 2500°/s

Rango de movimiento

Eje 1: 340 (-170 a +170)°
Eje 2: 290 (-145 a +145)°
Eje 3 (Z): xx = 20: 200 / xx = 34: 340 mm
Eje 4: 720 (-360 a +360)°

Aplicaciones

Procesos de transporte de componentes pequeños.

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas