Fanuc M-410iB / 140
La serie M-410iB de Fanuc se especializa en paletización y manejo de alto rendimiento con capacidad de carga de 700 kg y alcance de brazo de 3 m. Ofrece un gran sobre de trabajo. Puede manejar pinzas grandes y cargas pesadas a la velocidad máxima. Cableado interno a través de la muñeca para mayor seguridad. Existe el modelo base integrado con controlador y pedestal y sin pedestal ahorra espacio y facilita el montaje y el transporte. Tiene una carga útil de 140 kg para una extensión de 2850 mm, 5 ejes
Características del R-30iA
El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para iniciarse (e incluso menos solo con el software básico). En caso de falla de energía:
El programa de robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).
La función de reinicio en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.
Verificación única de tolerancia de reanudación: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes del fallo. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.
Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)
CONTROL DE VIBRACION
Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de vibración de robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que lleva a tiempos de ciclo reducidos.
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control
2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles
Conexión de impresora
Transferencia de datos (opción)
Interfaz del sensor (opcional)
Teclado CRT (opcional)
Transferencia de datos específicos del usuario utilizando la opción KAREL
Esto permite copias de seguridad rápidas y económicas y la restauración de datos y programas.
El Fendac iPendant es un colgante de enseñanza inteligente y está disponible de serie (excepto PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
Acceso a través de Ethernet a sitios web
Estado de la vista pendiente del equipo periférico y las páginas del servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles)
Pantalla coloreada de ventanas múltiples
Pantalla personalizable
Trabajo más fácil con el robot, productividad mejorada.
Especificaciones principales
Carga máxima de Robot: 140 kg
Número de ejes: 5
Alcance horizontal máximo: 2850 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: R30iB
Rango de movimiento (°)
Eje J1: 360 °
Eje J2: 155 °
Eje J3: 112 °
Eje J4: 20 °
Eje J5: 720 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje J1: 140 ° / s
Eje J2: 115 ° / s
Eje J3: 135 ° / s
Eje J4: 135 ° / s
Eje J5: 420 ° / s
Aplicaciones de Robot
Paletizado
Manejo de partes
Carga y descarga
Aplicaciones
Fotos
Diagramas