Otros Robots Staubli RX130 - control CS7B
Robot de 6 ejes, rápido y preciso, ideal para aplicaciones de carga y descarga de máquinas herramientas o de inyección asi como para manipulación general y ensamblaje. 12 kg de capacidad de carga y una alta precisión 0,03
Equipado con el controlador CS7B, evolución del famoso control CS7 que utiliza el lenguaje de programación V+.
Especificaciones del control CS7B
- Dimensiones (H x W x D) - Grado de protección - CPU - Capacidad de almacenamiento
- Copia de seguridad - Bus de Comunicación
- Interfaz - capacité la extensión
: 1000 x 800 x 690 mm (con aire cambiador / aire?) IP64: AWC II 68040 (25MHz): 32 Mbytes de RAM
: Compact Flash Disco 8 MB
: Bus VME MV5 o MV10
: 3-se Ries RS232 conexiones 1 Ethernet con TCP / IP y NFS
: Conexión 1 DeviceNet: 3 tarjetas (con MV5) u 8 tarjetas (con MV10)
: AWC II 68060 CPU: 50 MHz, 32 MB de RAM: 32 MB Flash disco: 1.44 MB unidad de disquete: Mapas de E / S analógicas
Opciones
: Mapas 32 E / 32 S digital
: Guía colgante: Joystick
: Visión Integrada: Sensor de carga: Aire acondicionado
Datos técnicos generales
- Capacidad carga: 12 Kg
- Máximo alcance: 1250 mm.
- Precisión en la repetición: 0,03 mm
- Controlador: CS7B
Velocidad ejes
- Eje 1: 203º/s
- Eje 2: 185º/s
- Eje 3: 250º/s
- Eje 4: 400º/s
- Eje 5: 320º/s
- Eje 6: 580º/s
Aplicaciones
Soldadura de punto , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas
Fotos
Videos
Diagramas