Otros Robots Mitsubishi MELFA RV-6S /RV-12S R
Robot ultrarápido y preciso adecuado para labores de manipulación y ensamblaje para tareas que requieran tiempos de ciclo muy cortos y altísma precisión y prestaciones.
Años 2005-2006. Control multitarea CR2B.
Modelos disponibles RV-6S /RV-12S R de 6 y 12 kg de carga así como alcances de 696 y 1086 mm respectivamente.
Alta precisión de Control de movimiento
Mejora el control de movimiento a través del uso de un diseño de brazo rígido y óptimo avance control de trayectoria .
Endurecido para soportar condiciones ambientales - [brazo IP65; cuerpo IP54]
Las juntas de rotación y engranajes de reducción están sellados dentro de la estructura hueca del motor, permitiendo robots serie-S que se utilizan en casi cualquier condición ambiental para una multitud de aplicaciones.
ahorro de espacio mediante la incorporación de los reductores y rodamientos dentro de la estructura hueca de los motores, el ahorro de espacio increíbles se realizaron haciendo la serie S nuestros robots más compactos todavía.
Sofisticado con la verdadera capacidad multitarea, control de eje adicional, y muchas otras características, los robots están listos para cualquier tarea.
Sistema de transmisión: motor servo AC (frenos para todos los ejes)
Método de detección de posición: codificador absoluto
Área de trabajo en º:
- Eje 1: 340 (+-170)
- Eje 2: 227 (-92 a +135)
- Eje 3: 290 (+160 a -130)
- Eje 4: 320 (+-160)
- Eje 5: 240 (+-120)
- Eje 6: 720 (+-360)
Máxima velocidad en º/s para modelos V-6S /RV-12S R respectivamente:
- Eje 1: 250/276
- Eje 2: 267/230
- Eje 3: 267/267
- Eje 4: 352/352
- Eje 5: 450/375
- Eje 6: 660/660
Máxima velocidad lineal compuesta todos ejes simultáneos (mm/s): 8500/9600
Tiempo medio de ciclo en s: 0,6/0,7
Precisión en la repetición: +-0,02/+-0,05 mm
Peso: 60/93 kg
Datos técnicos:
- Capacidad de carga: 6/12Kg.
- Máximo alcance: 696/1086 mm.
- Precisión en la repetición: 0,02/0,05 mm.
- Controlador: CR2B-514
Velocidad ejes:
- Eje 1: 250º/seg
- Eje 2: 267º/seg
- Eje 3: 267º/seg
- Eje 4: 352º/seg
- Eje 5: 450º/seg
- Eje 6: 660º/seg
Aplicacionesdel Robot:
- Montaje
- Corte/desbarbado
- Inyección de metales a presión en molde
- Pegado/sellado
- Moldeado por inyección
- Asistencia para mecanización
- Manipulación de materiales
- Recogida
- Embalaje
- Pulverización
Aplicaciones
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