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Información
Especificaciones

Pequeño robot de 5 ejes de carga útil, año 2009, adecuado para operaciones de recogida y colocación en las que se requieren ciclos cortos.

Rápido y preciso. Controlador Mitsubishi Melfa CR1-571.

Capaz de operación de alta precisión de alta velocidad de alta velocidad con motor y amplificador dedicados. Tiene aplicabilidad a diversos trabajos gracias a la fácil conectividad con los PLC y servomotores de Mitsubishi.

Datos Generales

Carga máxima del robot 2 Kg
Número de ejes: 5
Alcance máximo: 410 mm
Repetibilidad: 0,02 mm
Controlador: Melfa CR1-572

Velocidad y Movimiento del Robot

Articulación 1: 180º / s
Articulación 2: 90º / s
Articulación 3: 135º / s
Articulación 5: 180º / s
Articulación 6: 210º / s

Filas eje de trabajo

Articulación 1: + 150º a -150º
Articulación 2: + 120º / s a -60º
Articulación 3: + 120º / s a -110º
Articulación 5: + 90º / -90º a s
Articulación 6: + 200º a -200º

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Videos

Diagramas