Motoman MPL80
- Robot de alto rendimiento y 5 ejes con capacidad de carga útil de 80 kg.
- Muy versátil, el robot MPL80 es ideal para paletización de cajas, paletización de bolsas, preparación de pedidos y muchas tareas logísticas para la automatización de centros de distribución o de fin de línea.
- El extenso alcance vertical de 3.291 mm, combinado con un alcance horizontal de 2.061 mm, permite paletizar cargas de hasta 95 pulgadas de alto.
- Las líneas aéreas y cables enrutados internamente desde la base hasta la herramienta de extremo del brazo maximizan la confiabilidad.
- Conexión de bus de campo encaminada internamente al eje T / herramienta.
- La base compacta y el diseño de brazo delgado del MPL80 son ideales para los requisitos mínimos de instalación en el espacio.
- Altamente personalizable para cada sistema de paletización.
Características del controlador DX100
El controlador DX100 de Yaskawa de estructura compacta con control avanzado de ruta y proceso, ofreciendo mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:
• Sistema de control multirobot de hasta 8 robots/72 ejes de movimiento coordinado.
• Sólida arquitectura de PC, que proporciona control a nivel del sistema para las celdas de trabajo robótico.
• Conexiones en la parte de atrás del armario de control para optimizar el espacio interior
• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E/S
• Variedad de conexiones de red de bus de campo
• Conexión de servidor de alta velocidad
• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante
• Control Advanced Robot Motion (ARM) para mayor productividad y mínimo tiempo de aprendizaje
• Ahorro de energía hasta en un 25%
• Tiempo de reparación (MTTR)
• Mantenimiento sencillo con función de verificación del estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma
• ranura de flash compacta y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria
• Pendant de programación pequeño y liviano de Windows® CE tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.
Características Principales
- Carga máxima de Robot: 80 Kg
- Número de ejes: 5
- Alcance máximo: 2.067 mm
- Repetibilidad : 0,07 mm
- Controlador: DX100
Velocidad Y Movimiento Robot[° / seg . ]
- Eje 1: 170º / s
- Eje 2: 170º / s
- Eje 3: 170º / s
- Eje 4 : 170º / s
- Eje 5: 170º / s
- Eje 6 : 350º / s
Alcance del Eje [° ]
- Eje S : ± 180
- Eje L: -90 / + 135
- Eje U: -170 / + 251
- Eje B: ± 15
- Eje T: ± 360
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