Motoman SK45

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Información
Especificaciones

Año 1997. Equipado con el controlador XRC.
Robot con capacidad de carga útil 45 kg, alta velocidad es ideal para una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la manipulación, distribución, eliminación de material y el freno de prensa gran maniobrabilidad, exactitud en la repetición y rapidez consiguiendo tiempos cortos de ciclo.
Motoman SK45 tiene seis ejes de movimiento que pueden ser utilizados para una variedad de soldadura de arco y las aplicaciones de manipulación. El Motoman SK45 tiene un diseño de la muñeca cycloidal durable que es completamente funcional con un MRC.

Especificaciones del controlador MRC:

(5) 32-bit RISC y (3) de 16 bits microprocesadores CISC
Hasta 21, motores digitales servo de CA, incluyendo dos robots, se pueden controlar desde un solo controlador MRC
Ergonómico, consola de programación amigable con pantalla LCD de 12 líneas / 40 caracteres, y 7 superposiciones específicas de la aplicación
Informe lenguaje de programación II
Capacidades multi-tarea

Datos Generales:

Carga máxima de Robot: 45Kg
Alcance máximo: 1.787 mm.
Repetibilidad: 0,15 mm.
Controlador:

Velocidad ejes:

Eje 1: 150º / seg
Eje 2: 120º / seg
Eje 3: 155º / seg
Eje 4: 240º / seg
Eje 5: 240º / seg
Eje 6: 340º / seg

Aplicaciones del Robot:

Manipulación
Montaje / Ensamblaje
Embalaje / Paletización
Triturar / Pulido
Encolado / Sellado
Corte / Desbarbado
Pulverización / Pintura
Manipulación entre Máquina

Aplicaciones

Soldadura por arco , Presione tendiendo , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido

Fotos

Diagramas