KUKA KR150K
Año 1999-2000. Robots robustos y fiables. Los robots de consola (Shelf) KUKA KR150K/1 se pueden integrar en la máquina como "Toplader" para la realización de tareas de carga y descarga. Además, pueden efectuar en una sola rutina de trabajo post-mecanizados complejos de las piezas terminadas.
Equipados con el control KRC1, versión de software 4.1.4. bajo entorno Windows. Amplica capacidad de programación con tecnologías de manipulación y soldadura incorporadas.
Especificaciones del Controlador KR C1
- Tecnología abierta PC con capacidad de red .
- CAN / DeviceNet y Ethernet de serie. Las ranuras para los sistemas de bus común (por ejemplo INTERBUS- S , FIPIO ) .
- Función de osciloscopio integrada para el diagnóstico robot y soporte de programación .
- Función de perfil de movimiento para la interacción óptima entre los motores del robot y su velocidad.
- Disquete y unidades de CD- ROM para realizar copias de seguridad de los datos .
- Las instalaciones tales como funcionamiento maestro / esclavo de robots o diagnóstico a distancia a través de Internet .
- Fácil manejo y programación a través de KUKA Control Panel ( KCP ) con Windows 95 interfaz gráfica de usuario .
- armario de control compacto , apilable .
- Un controlador para todos los modelos de robots .
- Diseño ergonómico KCP.
Datos generales
- Capacidad carga: 150 Kg.
- Máximo alcance: 3100 mm.
- Precisión en la repetición: 0,2 mm.
- Controlador: KR C1
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 76º/seg
- Eje 2: 76º/seg
- Eje 3: 80º/seg
- Eje 4: 129º/seg
- Eje 5: 128º/seg
- Eje 6: 176º/seg
Aplicaciones del Robot:
- Soldadura por puntos
- Manipulación
- Paletización
- Montaje
- Aplicación de adhesivos, sellantes y medios de conservación
- Mecanizados
- Soldadura MIG/MAG
- Soldadura láser Nd:YAG
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
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