KUKA KR 5 sixx

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Información
Especificaciones

Pequeño robot de carga útil, compacto, rápido y preciso equipado con el controlador sr KRC2 de última generación.

Velocidad máxima en espacio mínimo: los KUKA Small Robots son ideales para casi todas las aplicaciones que requieren la máxima precisión y rapidez, como para manipular componentes delicados. Las herramientas especiales se pueden adaptar fácilmente, ya que todas las líneas de suministro de energía y de fluido están integradas en los robots, por lo que no hay restricciones en los rangos de movimiento del eje.

Ya sea que esté montado en el piso o en el techo, como el modelo estándar o en las variantes especiales Cleanroom (CR) o Waterproof (WP), el KR 5 sixx le ofrece una alta precisión: con tasas de repetibilidad de hasta ± 0.02 mm. Gracias a su bajo peso y su envoltura de trabajo en forma de puño, realiza su trabajo de forma rápida y flexible incluso en espacios reducidos, con un alcance de hasta 850 mm y una carga útil de hasta 5 kg.

Junto con el gabinete KRC2 sr compacto que permite las ventajas de un controlador KRC2 Ed05 en un gabinete mucho más pequeño y compacto.

Datos Generales

Número de ejes: 6
Carga máxima de Robot: 5 Kg
Alcance máximo: 855 mm
Repetibilidad : + -0,03 mm
Controlador: KR C2 Sr

Velocidad y Movimiento del Robot

Eje 1: 250º / s
Eje 2: 250º / s
Eje 3: 250º / s
Eje 4: 410º / s
Eje 5: 410º / s
Eje 6: 660º / s

Rango del eje ( en ºS )

Eje 1: + -170º
Eje 2: + 45º / -190º
Eje 3: + 169º / -119º
Eje 4: + -190º
Eje 5: + -120º
Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

Videos

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