KUKA KR16 L6
Debido a su versatilidad y flexibilidad, el KR 16 L6 está en casa en la mayoría de las industrias manufactureras. Tiempos de ciclo cortos y alta precisión.
Posiciones de montaje: Piso, techo, pared.
Este robot está equipado con el controlador KRC2 Ed05 en Win XP. El controlador de robot KR 16 L6 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, puede integrarse en redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya preparados.
Características de KR C2 Ed05:
* Tecnología de PC abierta y con capacidad de red
* 2 ranuras libres para ejes externos
* Ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados como estándar
* Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad
* Disqueteras y unidades de CD-ROM para copias de seguridad de datos
* Instalaciones como el diagnóstico remoto a través de Internet
* Operación y programación simples a través del Panel de control de KUKA (KCP) con la interfaz de usuario de Windows
* Gabinete de control compacto
* Panel de control KUKA ergonómico (KCP)
Robot Info
- Ejes: 6
- Carga útil: 16 kg
- H-Reach: 1610 mm
- Repetibilidad: ± 0.1 mm
- Masa del robot: 235 kg
- Montaje: piso, techo, pared
Robot Motion Speed:
- Eje 1 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eje 2 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eje 3 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Eje 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eje 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eje 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
Aplicaciones de Robot:
- Mecanizado
- Máquina que tiende
- Pulido, rectificado y desbarbado
- Recubrimiento y unión
- Manejo
- Medición y prueba
- Montaje
- Paletizado y preparación de pedidos
- Corte
- Soldadura
Fotos
Diagramas