KUKA KR 16-2 S

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Información
Especificaciones

El último modelo de la Kuka KR 16 cargas medianas seria con 16 kg de carga útil y el sobre de trabajo horizontal alrededor de 1600 mm.

robot rápido y preciso adecuado para la manipulación general, la soldadura por arco y las operaciones de mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos. Facelift del popular KR 16, que se ha convertido en los modelos KR 16-3 y 16-2 KR con el último controlador de KRC4 siendo éste el actual en el mercado.

KR C4 - El más nuevo controlador de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible, y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario de la KR C4 proporciona una base firme para la automatización de la mañana. Reduce los costes de la automatización para la integración, mantenimiento y servicio. La eficacia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado un nuevo e innovador sistema de arquitectura claramente estructurado que se centra en los estándares de datos abiertos y de gran alcance.

Características KR C4

Fácil de planificar, operar y mantener
Continuación de las tecnologías de control basados en PC de servicio probada
Operación rápida y fácil gracias al uso continuado de los conceptos de control del operador familiarizado
La expansión de la serie de comandos para más programación camino fácil de usar
Alta compatibilidad con los programas anteriores para el KR C2
Seguridad, robot, lógica, de movimiento y control de procesos en un único sistema de control
La comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
Servicios básicos centrales para la máxima consistencia de los datos
La perfecta integración de la tecnología de seguridad para los totalmente nuevos campos de aplicación
Servidor de seguridad de software integrado para una mayor seguridad de la red
Funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética
Plataforma tecnológica con capacidad para un futuro sin hardware propietario
Compatibilidad con procesadores de múltiples núcleos para un rendimiento escalable
Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
Tarjetas de memoria integrados para datos importantes del sistema
Diseñado para 400 - 480 VAC
Nuevo concepto de ventilador para la eficiencia energética optimizada
Refrigeración libre de mantenimiento y sin esteras de filtro
El rendimiento más alto en el menor espacio posible
Máxima disponibilidad

Datos generales:

Carga máxima del robot: 16 Kg
Numero de ejes: 6
Alcance máximo horizontal: 1611 mm
Repetivilidad: +-0.05 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento:

Eje 1: +/- 185º
Eje 2: +35º/-155º
Eje 3: +154º/-130º
Eje 4: +/-350º
Eje 5: +/-130º
Eje 6: +/-350º

Movimiento y velocidad del robot en º/s (RMS):

Eje 1: 156º
Eje 2: 156º
Eje 3: 156º
Eje 4: 330º
Eje 5: 330º
Eje 6: 615º

Aplicaciones del Robot:

Ensamble
Pick and place
manejo de materiales
Embalaje
Soldadura por arco
Mecanizado de materiales blandos
Recubrimiento y encolado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Corte por plasma

Fotos

Diagramas