KUKA KR 15/2 on KL 250 linear track

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Información
Especificaciones

Robot industrial 6 ejes KUKA modelo KR15/2 montado sobre un track de desplazamiento lineal KL250/2 con carreras nominales que van desde 2 a 5 metros. El armario KRC1 está equipado con un servo adicional para el control del séptimo eje. Este accesorio hace del KR15 la unidad lineal para manipulación de piezas pequeñas entre máquinas alejadas y también para la soldadura de piezas grandes.

Versión de software KUKA 4.1.7

Datos generales

Capacidad carga: 15 Kg
Máximo alcance: 1570 mm.
Precisión en la repetición: +-0,1 mm.
Controlador: KR C1

Velocidad ejes:

Eje 1: 152º/s
Eje 2: 152º/s
Eje 3: 152º/s
Eje 4: 284º/s
Eje 5: 293º/s
Eje 6: 604º/s
Eje 7: 1300 mm/s

Aplicaciones del Robot:

Mecanizados
Carga de máquina
Pulir, esmerilar, desbarbar
Revestimiento y pegamento
Manipulación
Medición y control
Montaje
Paletización y preparación de pedidos
Corte

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas

Fotos

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