KUKA KR 210 R3100 Fundición
El Robot Industrial KUKA KR210 R3100 Fundición tiene un diseño compacto y robusto que brinda seguridad y durabilidad y al mismo tiempo es liviano. Se caracteriza por mantener la armonía entre la capacidad de carga y el rango de alcance del brazo robótico. Ideal para procesos de soldadura por puntos con tiempos de ciclo y aceleración óptimos, mayor precisión, mínimo mantenimiento, alto rendimiento en el espacio de montaje y eficiencia energética.
KR C4 - El nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.
Características del KR C4
- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Diseñado para 400 – 480 VCA
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
- Carga máxima del robot: 210 Kg.
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 3100 mm.
- Repetibilidad: ± 0.06 mm
- Controlador: KRC4
Movimiento de rango
- Eje 1: ± 185º
- Eje 2: -140 ° / -5 °
- Eje 3: -120 ° / 155 °
- Eje 4: ± 350 °
- Eje 5: ± 122.5 °
- Eje 6: ± 350 °
Velocidad de movimiento del robot en º / s
- Eje 1: 105 ° / s
- Eje 2: 107 ° / s
- Eje 3: 114 ° / s
- Eje 4: 136 ° / s
- Eje 5: 129 ° / s
- Eje 6: 206 ° / s
Aplicaciones de robot
- Soldadura por arco
- Montaje
- Revestimiento
- Corte
- Carga de la máquina
- Máquina tendida
- Manejo de materiales
- Cosecha
- embalaje
- Paletizado
- Corte por chorro de agua
Aplicaciones
Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma
Fotos
Diagramas