KUKA KR 150 R3100 ULTRA
El robot industrial KUKA KR150 R3100 es un diseño compacto y robusto que proporciona seguridad y durabilidad y, al mismo tiempo, es liviano. Se caracteriza por mantener la armonía entre la capacidad de carga y el rango de alcance del brazo robótico. Ideal para procesos de soldadura por puntos con tiempos de ciclo y aceleración óptimos, mayor precisión, mantenimiento mínimo, alto rendimiento en el espacio para el montaje y eficiencia energética.
KR C4: el nuevo controlador Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente.
KR C4 características
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC comprobadas por el servicio.
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar.
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética.
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado
- Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
- Diseñado para 400 - 480 VAC
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética.
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
- Disponibilidad máxima
Especificaciones principales
- Carga máxima de robot: 150 kg
- Número de ejes: 6
- Alcance máximo: 3100 mm.
- Repetibilidad: ± 0.06 mm
- Controlador: KRC4
Movimiento de rango
- Eje 1: ± 185º
- Eje 2: -140 ° / -5 °
- Eje 3: -120 ° / 155 °
- Eje 4: ± 350 °
- Eje 5: ± 122.5 °
- Eje 6: ± 350 °
Velocidad de movimiento del robot en º / s
- Eje 1: 105 ° / s
- Eje 2: 107 ° / s
- Eje 3: 114 ° / s
- Eje 4: 136 ° / s
- Eje 5: 129 ° / s
- Eje 6: 206 ° / s
Aplicaciones de robot
- Soldadura por arco
- Montaje
- Revestimiento
- Corte
- Carga de la máquina
- Cuidado de la máquina
- Manejo de materiales
- Cosecha
- embalaje
- Paletizado
- Corte por chorro de agua
Aplicaciones
Soldadura por arco , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
Fotos
Diagramas