KUKA KR 1000 L750 titán

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La serie KUKA KR Titan está diseñada para manipular las piezas y componentes más pesados, incluso en largas distancias. Como primer robot de seis ejes con un sistema cinemático abierto, el KR 1000 Titan cuenta con una capacidad de carga incomparable, lo que lo hace ideal para manipular cargas pesadas de forma rápida y precisa. Este potente robot puede gestionar con facilidad bloques de motor, piedras, vidrio, vigas de acero, componentes de barcos y aviones, bloques de mármol y piezas prefabricadas de hormigón. Para aplicaciones especializadas, KUKA ofrece una variante Foundry con la mejor relación carga útil/alcance y una versión como robot paletizador para cargas de hasta 1,3 toneladas.

La KR 1000 Titan ofrece un alto rendimiento dinámico, garantizando tiempos de ciclo óptimos con su capacidad para manipular las piezas y componentes más pesados de forma precisa y segura. Su alta velocidad y aceleración dinámica contribuyen a su enorme productividad, mejorando la calidad de fabricación y reduciendo costes. Con contornos de baja interferencia, el KR 1000 Titan amplía el espacio de trabajo efectivamente utilizable, ofreciendo una mayor flexibilidad. Puede usarse como paletizador o combinarse con ejes lineales para aumentar su versatilidad y puede integrarse fácilmente en sistemas existentes sin necesidad de modificaciones fundamentales.

Controlador

KR C5

Número de ejes 6
Carga útil nominal 750 kilogramos
Variante de muñeca En línea
Alcanzar 3.601 milímetros
Pose repetibilidad 0,08mm
Peso 4.740 kilogramos
Variantes F
Posición de instalación Piso

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 150º
  • Eje 2: -130º/+17,5º
  • Eje 3: -110º/+145º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-118º
  • Eje 6: +/-350º

Velocidad con carga útil nominal

  • Eje 1: 58º/s
  • Eje 2: 50º/s
  • Eje 3: 50º/s
  • Eje 4: 60º/s
  • Eje 5: 60º/s
  • Eje 6: 72º/s

Aplicaciones de robots

  • Aplicar/pintar/pegar
  • Asamblea
  • Corte/Separación
  • Manejo
  • Soldadura por láser
  • Mecanizado
  • Medición/Inspección
  • Paletizado/embalaje
  • Soldadura de punto

Fotos

Diagramas