KUKA Iontec KR 20 R3100

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Elija el KR IONTEC para obtener el máximo rendimiento y la mayor área de trabajo con cargas útiles medianas. Ofrece la máxima velocidad y eficiencia, ya sea en suelo, pared o inclinado. Con su diseño compacto, muñeca en línea impermeable y motores protegidos, se adapta a una amplia gama de aplicaciones, incluidos ambientes calurosos (de 0 a 55 °C) con la opción Foundry. El KR IONTEC ofrece alto rendimiento, versatilidad y rentabilidad, lo que lo convierte en una inversión inteligente para el futuro de su producción.

Rendimiento adaptable: El KR IONTEC ofrece modos de movimiento digitales, lo que le permite ajustar el rendimiento del robot a diferentes procesos, priorizando la precisión o la velocidad según sea necesario.

Bajo mantenimiento: El mantenimiento es mínimo y solo se necesita un cambio de aceite cada 20.000 horas de funcionamiento. El diseño de muñeca en línea del robot elimina los cinturones.

Planificación eficiente: su uso eficiente del espacio de trabajo, su tamaño reducido y su contorno optimizado permiten un diseño de celda compacto, lo que reduce los requisitos de espacio.

Rentable: el robot requiere un 50 % menos de repuestos en comparación con su predecesor, lo que reduce los costos de inventario.

Carga útil ajustable: Puede cambiar la capacidad de carga útil del KR IONTEC incluso después de la instalación, proporcionando la máxima flexibilidad de producción.

Puesta en marcha sencilla: las herramientas de ingeniería optimizadas y la tecnología familiar de KUKA simplifican la puesta en marcha y requieren una formación mínima.

Suministro de energía eficiente: un eje hueco A1 con un diámetro de 119 mm garantiza un suministro de energía eficiente con un tamaño reducido.

Protección ESD: El robot viene con protección ESD estándar para el manejo seguro de componentes electrónicos sensibles.

Alta disponibilidad: El KR IONTEC cuenta con una disponibilidad técnica del 99,999% y un tiempo medio entre fallos de 400.000 horas, lo que garantiza el máximo tiempo de actividad.

Controlador
  • KR C4
  • KR C5
Número de ejes 6
Carga útil nominal 20 kilos
Variante de muñeca -
Alcanzar 3.101 milímetros
Pose repetibilidad 0,05 milímetros
Peso 549 kilos
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.

Rango de movimiento

  • Eje 1: +/- 185º
  • Eje 2: -175º/+60º
  • Eje 3: -120º/+170º
  • Eje 4: +/-350º
  • Eje 5: +/-130º
  • Eje 6: +/-350º

Velocidad con carga útil nominal

  • Eje 1: 180º/s
  • Eje 2: 165º/s
  • Eje 3: 160º/s
  • Eje 4: 360º/s
  • Eje 5: 360º/s
  • Eje 6: 630º/s

Aplicaciones de robots

  • Fabricación aditiva
  • Aplicar/pintar/pegar
  • Asamblea
  • Corte/Separación
  • Manejo
  • Soldadura por láser
  • Mecanizado
  • Paletizado/embalaje
  • Soldadura de punto

 


Diagramas