ABB IRB 910SC Scara

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Información
Especificaciones

El IRB 910SC dela linea Scara de ABB diseñado para operar en un espacio confinado apto para emsamble de pequeñas piezas, manejo de materiales y partes de inspección. Viene con una carga útil máxima de 6 kg, el IRB 910SC está disponible en tres configuraciones (IRB 910SC -3 / 0,45, IRB 910SC - 3 / 0,55 M, y IRB 910SC -. 3 / 0,65) Todos son diseño modular, es ideal para los clientes que requieren tiempos de ciclo más rápidos, de alta precisión y alta fiabilidad para sus aplicaciones.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta de la trayectoria (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

	Variante 1/IRB 910SC-3/0.45	Variante 2/IRB 910SC-3/0.55	Variante 3/IRB 910SC-3/0.65

Carga máxima del robot:	Calificado: 3 kg; Max: 6 kg	Calificado: 3 kg; Max: 6 kg	Calificado: 3 kg; Max: 6 kg
Alcance máximo:	450 mm	550 mm	650 mm
Repetibilidad:
Eje 1 + Ejes 2	±0.015 mm	±0.015 mm	±0.015 mm
Ejes 3 ±	0.01 mm	±0.01 mm	±0.01 mm
Ejes 4	±0.005 deg	±0.005 deg	±0.005 deg
Controlador:	IRC5 Solo compacto	IRC5 Solo compacto	IRC5 Solo compacto

Velocidadl de movimiento del robot

Ejes 1:	415 deg/s	415 deg/s	415 deg/s
Ejes 2:	659 deg/s	659 deg/s	659 deg/s
Ejes 3:	1.02 m/s	1.02 m/s	1.02 m/s
Ejes 4:	2400 deg/s	2400 deg/s	2400 deg/s

Rango de trabajo del eje

Ejes 1:	±140 deg	±140 deg	±140 deg
Ejes 2:	±150 deg	±150 deg	±150 deg
Ejes 3:	180mm	180mm	180mm
Ejes 4:	±400 deg	±400 deg	±400 deg

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas