ABB IRB 1410

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Información
Especificaciones

IRB 1410 es un diseño rígido y robusto. Tiene una capacidad de manejo de 5kg en la muñeca con una carga única de 18 kg adicional en el brazo superior para equipos de proceso. Su diseño compacto y muñeca muy delgada ofrece una manipulación de alto rendimiento incluso en lugares difíciles y limitados, bajos niveles de ruido, largos intervalos entre el mantenimiento de rutina y larga vida útil. La capacidad de ajustar la velocidad y la posición del proceso significa que obtendrá una precisión de fabricación óptima con el mínimo de fallas; para montaje en piso. Adaptado para la soldadura por arco. Equipado con el controlador IRC5 contiene las funciones de soldadura a través de la programación patentada y la unidad de interfaz de operación - FlexPendant.

Equipado con el último controlador IRC5.

IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo bien comportado en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 5 kg

Alcance máximo: 1,44 m
Repetibilidad: seguimiento de la trayectoria (+ 0,05 mm)
Controlador: IRC5 Gabinete simple, compacto.

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 120 ° / s
Eje 2: 120 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 280 ° / s
Eje 5: 280 ° / s
Eje 6: 280 ° / s

Cuando el robot utiliza una fuente de alimentación monofásica, al igual que con el controlador Compact, se reduce el rendimiento con respecto a la velocidad máxima del eje.

Eje 1: 105 ° / s
Eje 2: 105 ° / s
Eje 3: 105 ° / s
Eje 4: 280 ° / s
Eje 5: 280 ° / s
Eje 6: 280 ° / s

Rango de trabajo del eje

Eje 1: + 170 ° a - 170 °
Eje 2: + 70 ° a - 70 °
Eje 3: + 70 ° a - 65 °
Eje 4: + 150 ° a-150 °
Eje 5: + 115 ° a - 115 °
Eje 6: + 300 ° a - 300 °

Aplicaciones

Soldadura por arco

Fotos

Diagramas