ABB IRB 120

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Especificaciones

Robot industrial pequeño de cuarta generación ABB, 6 ejes, carga util de 3 kg, con un alcance de brazo de 580 mm, El IRB 120 proporciona una solución ágil, compacta y ligera con un control superior y una precisión de trayectoria; genera un alto redimiento en la producción, es una solución rentable y fiable con poca inversión con protección Cleanroom (sala limpia) ISO 5 versión (Clase 100). Es potente y compacto los motores aseguran que el robot está habilitado con una aceleración rápida, y puede proporcionar precisión y agilidad en cualquier aplicación. Se puede montar en cualquier ángulo sin ninguna restricción.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 3kg a 4kg
Alcance máximo: 580 mm
Repetibilidad: 0.01 mm
Controlador: IRC5 Compact / IRC5 Armario único

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 250 ° / s
Eje 2: 250 ° / s
Eje 3: 250 ° / s
Eje 4: 320 ° / s
Eje 5: 320 ° / s
Eje 6: 420 ° / s

Rango de trabajo del eje

Eje 1: + 165 ° a -165 °
Eje 2: + 110 ° a -110 °
Eje 3: + 70 ° a -110 °
Eje 4: + 160 ° a -160 °
Eje 5: + 120 ° a -120 °
Eje 6: + 400 ° a -400 °

Aplicaciones

Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas