Fanuc S-430iR
Años 2005-2007. Muy pocas horas de trabajo. Versión útil de la S-430iR. Robots de consola se pueden integrar en una máquina en el papel de una "carga superior" y puede por lo tanto llevar a cabo la carga y descarga, así como complejos de acabado de las piezas producidas en la máquina - todo en una sola operación.
Características principales:
- Alcance máximo (3.093 mm) en robots de esta clase .
- Se mejora la unidad de pulsera a prueba de agua / polvo. Equivalente IP67.
- La Carga útil máxima en la muñeca se aumenta a 130 kg
- 550 kg de carga útil adicional en la base J2 y J3 20 kg en el brazo.
- Se aumenta la velocidad del eje J1
- Fácil sustitución de motores y cables de muñeca.
- Cables Aire, Señal y Profibus dentro de la unidad mecánica.
- Nuevo controlador R-J3 da mayor velocidad y movimiento suave y sin vibraciones.
- Controlador R-J3 sigue la misma operación y utiliza la misma unidad de programación como controlador R-J2. la unidad de control se puede combinar con la unidad mecánica como antes.
- Mantenimiento fácil y rápido para el controlador R-J3.
Datos técnicos:
- Capacidad carga: 165Kg.
- Máximo alcance: 2643 mm.
- Precisión en la repetición: 0,3 mm.
- Controlador: RJ3
Velocidad de los ejes:
- Eje 1: 105º/seg
- Eje 2: 90º/seg
- Eje 3: 105º/seg
- Eje 4: 130º/seg
- Eje 5: 130º/seg
- Eje 6: 210º/seg
Rango de movimiento en º por eje:
- J1 : 360°
- J2 : 185°
- J3 : 365°
- J4 : 720°
- J5 : 250°
- J6 : 720°
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Montaje de piezas , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , soldadura pernos , Corte por plasma
Fotos
Diagramas