Fanuc R-2000iA-165R

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Versión en estantería de la R2000iA adecuada para el manejo de prensas, paletización y carga y descarga de piezas de una máquina de moldeo por inyección, siempre desde una posición elevada para que este robot pueda alcanzar un nivel inferior al de la base.

La serie R-2000iA es FANUC es una familia de robots industriales de seis ejes, cargas pesadas y alto rendimiento. Cuenta con el sistema de control de robot inteligente Rj3iB.

Características mecánicas

- Gran sobre de trabajo con capacidad para llegar arriba y detrás
- Diseño de perfil delgado
- Reductores de RV para todos los ejes
- La eliminación del contrapeso aumenta el espacio de trabajo disponible.
- Cables de proceso / aplicaciones enrutados a través del brazo
- Sin motores en la muñeca

Funciones de control de Rj3iB

- Armario de tamaño B
- Amplificador de cambio rápido
- Tiempo de arranque rápido <30 s
- Distribución de software PCMCIA
- Conexiones fáciles a una variedad de E / S
- Colgante de enseñanza de color para una programación aún más sencilla y un diseño de interfaz de usuario de celda personalizada.

Datos Generales:

  • Carga máxima de Robot: 165 Kg
  • Alcance máximo: 3.095 mm
  • Repetibilidad : 0,3 mm
  • Controlador: Rj3iB

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 105º / s
  • Eje 2 : 90º / s
  • Eje 3: 105º / s
  • Eje 4 : 130º / s
  • Eje 5: 130º / s
  • Eje 6 : 210º / s

Rango de Movimiento:

  • Eje 1: 360º
  • Eje 2: 185º
  • Eje 3: 365º
  • Eje 4 :720º
  • Eje 5: 250º
  • Eje 6 :720º

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado

Fotos

Videos

Diagramas