Fanuc R-2000iA-165R
Versión en estantería de la R2000iA adecuada para el manejo de prensas, paletización y carga y descarga de piezas de una máquina de moldeo por inyección, siempre desde una posición elevada para que este robot pueda alcanzar un nivel inferior al de la base.
La serie R-2000iA es FANUC es una familia de robots industriales de seis ejes, cargas pesadas y alto rendimiento. Cuenta con el sistema de control de robot inteligente Rj3iB.
Características mecánicas
- Gran sobre de trabajo con capacidad para llegar arriba y detrás
- Diseño de perfil delgado
- Reductores de RV para todos los ejes
- La eliminación del contrapeso aumenta el espacio de trabajo disponible.
- Cables de proceso / aplicaciones enrutados a través del brazo
- Sin motores en la muñeca
Funciones de control de Rj3iB
- Armario de tamaño B
- Amplificador de cambio rápido
- Tiempo de arranque rápido <30 s
- Distribución de software PCMCIA
- Conexiones fáciles a una variedad de E / S
- Colgante de enseñanza de color para una programación aún más sencilla y un diseño de interfaz de usuario de celda personalizada.
Datos Generales:
- Carga máxima de Robot: 165 Kg
- Alcance máximo: 3.095 mm
- Repetibilidad : 0,3 mm
- Controlador: Rj3iB
Velocidad y Movimiento del Robot:
- Eje 1: 105º / s
- Eje 2 : 90º / s
- Eje 3: 105º / s
- Eje 4 : 130º / s
- Eje 5: 130º / s
- Eje 6 : 210º / s
Rango de Movimiento:
- Eje 1: 360º
- Eje 2: 185º
- Eje 3: 365º
- Eje 4 :720º
- Eje 5: 250º
- Eje 6 :720º
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado
Fotos
Videos
Diagramas