Fanuc Robot colaborativo CR-7iA / L

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Robot colaborativo CR-7iA/L Fanuc muy flexible, ahorrador de espacio con capacidad de carga de 7 kg y un alcance de 911 mm ideal para manipulacion de carga ligera y procesos repetitivos, no es necesario celdas de seguridad ya que posee un sistema de sensores integrados de que detiene al robot automaticamente en caso de choque con el operario u otro elemento.

Sistema de control R-30iB
Última generación de tecnología avanzada de FANUC eficiente, compacto y apilable, productividad mejorada, con hardware integrado moderno y más de 250 funciones de software. Diseñado para que sea más intuitivo, optimiza la potencia para disminuir el consumo de energía, alto rendimiento en tiempos de ciclo con mayor velocidad y precisión.
Posee un control de equipo PMC programable integrado de alto rendimiento puede acceder al sistema de E/S del robot completo, lo que permite separar fácilmente o controlar de forma asíncrona dispositivos periféricos sin que esto tenga efectos negativos en el rendimiento del robot. Las diferentes posiciones de montaje por lo que permite el ahorro de espacio, fácil integración en células de producción, instalación de varios robots. Los sistemas de control R-30iB utilizan el software más seguro patentado de FANUC, lo que significa que no necesita preocuparse por virus, piratas informáticos o problemas de estabilidad. Con iPendant Touch intuitivo, más inteligente y fácil de usar.

Datos Generales

Carga Máxima de Robot: 7 Kg
Número de ejes: 6
Máximo alcance horizontal: 911 mm
Repetibilidad: ± 0.03 mm
Controlador: R30iB

Rango de movimiento (°)

Eje 1: 340 °
Eje 2: 166 °
Eje 3: 383 °
Eje 4: 380º
Eje 5: 180º
Eje 6: 720 °

Velocidad máxima (° / s)

máx. velocidad cartesiana 500mm / seg
(750mm / s (CR-35iA) o 1000mm / s (para CR-7iA, CR-7iA / L y CR-4iA) cuando se controla la seguridad).

Aplicaciones del robot

Pick and Place
Paletizado
Ensamblado
Manipulación de piezas
máquina de manipulación
 

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas