Año 2001. Edición útil del famoso 6400 equipado con el controlador S4CPlus moderno. Adecuado para prensa de transferencia y descarga de máquinas desde una posición elevada.
El IRB 6400 controlador de manipulador y S4Cplus robot de 6 ejes proporcionan tiempos de ciclo cortos y precisos, rápidos cambios de formato y consistentemente alta precisión del proceso.
La familia de los robots 6400 se compone de diferentes variantes de los brazos y las categorías de carga útil que son controlados por la función avanzada dinámica de control basada en el modelo QuickMove, asegurando siempre la máxima aceleración, precisión de la trayectoria y velocidad sobre todo el desarrollo del trabajo.

S4Cplus le da el control de movimiento superior. Cuenta con control basado en modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos, y la función TrueMove para la ruta de alta precisión tras capacidad independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el lenguaje de programación potente RAPID hacen que sea fácil de configurar el controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet incorporadas proporcionan para facilitar el servicio y trabajo en red de fábrica. Hay bus de campo y canales serie para PLC y conexiones de PC. El controlador es compatible con TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo robot dedicado, RAP, está disponible para su control y seguimiento.