ABB IRB 6600 en pista

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Información
Especificaciones

Robot industrial de 7 ejes de gran carga de ABB montado en una pista servocontrolada de 5 metros de longitud. Este robot industrial ABB IRB6600 tiene un alcance de brazo de 2800 mm y una capacidad de carga de 175 kg. El controlador del robot tiene hardware y software integrados para controlar este eje adicional.

El IRB6600 es la evolución del famoso IRB6400. Mayor velocidad y una forma completamente nueva que permite una envolvente de trabajo más amplia en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único siguiendo la filosofía de Kuka y Fanuc (Kuka series 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un sistema de información de servicio incorporado, lo que le permite planificar y mantener el servicio más fácilmente.

Equipado con el poderoso controlador M2000 S4CPlus.

S4Cplus te ofrece un control de movimiento superior. Cuenta con un control basado en el modelo dinámico, QuickMove para tiempos de ciclo cortos y la función TrueMove para una ruta de seguimiento de alta precisión independiente de la velocidad del robot. La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID facilitan la configuración del controlador para una amplia gama de aplicaciones. Dos canales Ethernet integrados proporcionan un servicio más fácil y una red de fábrica.

Hay canales de bus de campo y serie para conexiones de PLC y PC.

El controlador admite TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo de robot dedicado, RAP, está disponible para control y monitoreo.

Datos Generales

Máxima capacidad de carga: 175 Kg
Alcance máximo: 2.800 mm
Repetibilidad: 0,1 mm
Controlador: M2000 S4CPlus

Robot velocidad de movimiento

Eje 1: 100º / s
Eje 2: 90º / s
Eje 3: 90º / s
Eje 4: 150º / s
Eje 5: 120º / s
Eje 6: 190º / s

Aplicaciones del Robot

Soldadura de punto
Prensa
Manejo de materiales
Manipulación entre máquinas
Paletización
Ensamble

Aplicaciones

Soldadura de punto , Presione tendiendo , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas