ABB IRB 6400R M99
Información General
Año 2002. Nueva mecánica en los tres primeros ejes en comparación con sus predecesores M97 y M98. El IRB 6400 controlador de manipulador y S4C robot de 6 ejes proporcionan tiempos de ciclo cortos y precisos, rápidos cambios de formato y consistentemente alta precisión en el proceso. Estos robots son adecuados para la prensa y manejo debido a su largo alcance de brazo (3 metros).
La serie M99 S4C es una versión mejorada de las versiones M97 y M98. El controlador S4C, un nuevo concepto en relación a su predecesor S4. El S4C también contiene instrucciones RAPID facilitando las labores de programación a parte de características adicionales de interfaz de conexión como la conexión CAN-BUS y la opción adicional de Profibus, capacidades de comunicación mejoradas: CAN-bus, Interbus- S esclavo, Allen Bradley E / S remotas, Ethernet ...
Instrucciones de RAPID para capacidades de programación mejoradas.
Adaptabilidad
IRB 6400 está diseñado para ser compacto con un pequeño radio de interferencia para asegurar instalaciones flexibles en áreas con alta densidad de equipos de producción.
El medio de proceso, que se integra a través de la base del robot se cambia fácilmente, el cambio de un 2,5 a 3 metros sobre el brazo tarda menos de 30 minutos.
El robot puede calibrarse un eje a la vez para asegurar un retorno rápido a la producción completa.
Datos generales
- Capacidad carga: 100 Kg.
- Máximo alcance: 3000 mm
- Precisión en la repetición: 0.1 mm.
- Controlador: S4C M99
Velocidad de los ejes
- Eje 1: 110º/seg
- Eje 2: 100º/seg
- Eje 3: 100º/seg
- Eje 4: 210º/seg
- Eje 5: 150º/seg
- Eje 6: 210º/seg
Aplicaciones del Robot
- Soldadura por puntos
- Transfer entre prensas
- Manipulación de partes
- Manipulación entre máquinas
- Paletización
- Ensamblaje
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
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