ABB IRBP 1400 M2004 con posicionador soldadura IRB 250 R
Celda de soldadura por arco ABB de 8 ejes formada por:
- 1 x IRB1400 M2004 robot industrial 6 ejes con controlador IRC5, 1,5 m de alcance del brazo y 5 kg de carga útil.
- 1 x IRBP 250R posicionador soldadura de doble estación H (giro estaciones carga y descarga automático), 250 kg capacidad de carga, 1,6 m entre la cabeza y la cola y 0,40 m de ancho libre de las piezas a soldar
- 1 x Fronius CMT equipo de transferencia de metal en frío o Fronius Sinérgico TPS4000 a elegir, ambos con refrigeración líquida
- Estación de limpieza de la antorcha
- barreras fotoeléctricas de seguridad
Características principales del robot
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 5 Kg
- Máximo alcance horizontal: 1440 mm
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: M2004 IRC5
Velocidad ejes
- Eje 1: 120º / s
- Eje 2: 120º / s
- Eje 3: 120º / s
- Eje 4: 280º / s
- Eje 5: 280º / s
- Eje 6: 280º / s
Fotos
Diagramas