P200-2 として知られる Youibot P200 モバイル プラットフォームは、製造施設内の複雑なマテリアル ハンドリング作業を処理するために特別に設計された適応性の高いソリューションです。 1 日を通して効率的で信頼性の高い操作を保証するためのさまざまな機能を提供します。
汎用 I/O インターフェイスを備えた P200-2 は、さまざまなトップモジュールやコボットとのシームレスな統合を可能にし、汎用性を高め、機能を拡張します。さらに、より大容量のバッテリーを搭載しており、自律移動ロボット (AMR) とトップモジュールの両方の長時間動作を保証します。
P200-2 は、幅広い最上位モジュールとコボットをサポートし、倉庫、クリーンルーム、生産ラインにおけるさまざまな材料輸送要件に対応するソリューションを提供します。この多用途性により、さまざまなタスクを処理し、さまざまな環境に適応できます。
Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) テクノロジーを利用して、P200-2 は +10mm の繰り返し精度で正確な屋内測位を実現します。また、さまざまな表面とのドッキングが可能になり、柔軟性と使いやすさがさらに向上します。
P200-2 の上部コンパートメントには、上部モジュールの統合に必要な電気および安全インターフェースが含まれています。これらのインターフェイスには、GPIO、イーサネット、WLAN、電源、および補助安全インターフェイスが含まれます。この包括的なインターフェイスのセットにより、ソリューションを簡単にカスタマイズし、特定の要件に適合させることができます。
P200-2 の主な仕様は次のとおりです。
- ペイロード200KG
- トップモジュール用の追加電源を内蔵
- 15時間のランタイム
- トップモジュール統合のための包括的なインターフェース
- 緊急オーバーライドに対応した安全設計
- 自律的に導入することも、フリートで共同作業することもできます。
| カテゴリー |
アイテム |
パラメータ |
|---|---|---|
| 本体 | ||
| ハウジング材質 | 冷間圧延鋼材 | |
| サイズ | 1014*650*290mm | |
| 回転径 | 1124mm | |
| 重さ | 180kg | |
| 環境 | ||
| 周囲温度範囲 | 0～40 結露なきこと | |
| 周囲湿度 | 相対湿度 10 ～ 90% | |
| 作業環境 | 塵埃、可燃性、爆発性、腐食性ガスのないこと | |
| IPクラス | IP20 | |
| 清潔度クラス | 最大クラス100 | |
| 床の状態 | ||
| 滑り抵抗係数 | =0.5 | |
| 床要件 | 油、塵、汚れのない平らで乾燥した床 | |
| 最小床面平坦度 | FF25 (*ACI 117 規格) | |
| ナビゲーション | ||
| ドッキング精度 | 位置決め精度 -10mm、角度精度 -1 | |
| ナビゲーションモード | レーザースラムナビゲーション | |
| 経路計画 | 視覚的な追跡/自律的な計画 | |
| ペイロード | 最大積載量 | 200KG |
| 可動性 | 最大。スピード | 1.5m/秒 |
| 最大。回転速度 | 180 ° /秒 | |
| 横断高さ | 15mm | |
| トラバーサルギャップ | 30mm | |
| 最大傾斜 | 4 ° | |
| 動輪 | 材料 | ポリウレタン |
| サイズ | 直径150mm | |
| ロボットバッテリー | 電池のタイプ | リン酸鉄リチウム |
| バッテリー電圧 | 48V | |
| バッテリー容量 | 60Ah | |
| 実行時間 | ≥11時間 | |
| 充電時間 | ≤2時間 | |
| バッテリー寿命 | サイクル寿命≧2000回 | |
| 充電モード | 自動/手動/クイックバッテリー交換 | |
| 外部電源 | 48V | |
| 安心・安全設計 | セーフティレーザーライダー | ロボットシャーシに組み込まれた 2x Lidar |
| 非常停止ボタン | ロボットの両側にボタンが 2 つあります | |
| 衝突検知 | ロボットの周囲360 ° | |
| ステータスインジケーター | ロボの周囲に配置 | |
| 操作とインターフェース | 電源スイッチ | 1 x ロボットの側面にあるボタン |
| リセットボタン | 1 x ロボットの側面にあるボタン | |
| 手動/自動切替ボタン | 1 x ロボットの側面にあるボタン | |
| 手動充電インターフェース | ロボット側面のインターフェースコンパートメントにあります | |
| 無線ネットワーク | IEEE 802.11 エアコン | |
| イーサネットインターフェース | ロボットの側面と上部にあります | |
| USBインターフェース | ロボットの側面と上部にあります |
