Fabricado en 2012-2013. Este Smart5 Arc 4 es un robot de soldadura de arco de diseño especial de 6 ejes fabricado por Comau y equipado con el potente controlador C5G. El Smart 5 Arc4 es un robot de carga útil rápido y pequeño que ofrece un rendimiento de mayor calidad y una mayor versatilidad a través de su tecnología de muñeca hueca integrada. Esta tecnología permite alojar los cables del vendaje de la antorcha de soldadura dentro de la muñeca y minimizar el uso de energía para garantizar la compatibilidad ecológica, lo que aumenta considerablemente su rendimiento.
El Comau Smart 5 cuenta con una carga útil de 5 kg, un alcance de brazo horizontal de 1.951 mm y una precisión de repetición de 0.05 mm.
El robot está equipado con una fuente de energía sinérgica del modelo TPS4000 de Fronius con 400 amperios de potencia nominal.
El posicionador tiene una carga útil de 750 kg y 2000 mm desde la punta hasta el contrapunto.
Especificaciones técnicas generales
- Carga máxima del robot: 5 kg.
- Alcance máximo: 1951 mm.
- Repetibilidad en posición: 0.05 mm.
- Controlador: C5G
Velocidad de movimiento del robot en º / s
- Eje 1: 170º / s
- Eje 2: 175º / s
- Eje 3: 185º / s
- Eje 4: 360º / s
- Eje 5: 375º / s
- Eje 6: 550º / s
Rango de movimiento (Eje 1 a 6)
- Eje 1: +/- 180º
- Eje 2: + 155º a -60º
- Eje 3: + 110º a -170º
- Eje 4: +/- 185º
- Eje 5: +/- 123º
- Eje 6: +/- 270º
