ロボットのI / Oシステム全体にアクセスできる高性能の統合プログラム可能なPMC制御システムを備えているため、ロボットのパフォーマンスに悪影響を与えることなく、周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。さまざまな取り付け位置により、スペースの節約、生産セルへの簡単な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iA制御システムは、ファナックの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題について心配する必要はありません。 iPendant Touchを使用すると、直感的で、スマートで、使いやすくなります。
ロボットの最大負荷：185 kg
軸数：6
最大水平リーチ：3060 mm
再現性：±0.3 mm
コントローラー：R30iA
動作範囲（°）
軸J1：360°
軸J2：136°
軸J3：346°
軸J4：720°
軸J5：250°
軸J6：720°
軸J1：95°/秒
軸J2：85°/秒
軸J3：88°/秒
軸J4：120°/秒
軸J5：120°/秒
軸J6：190°/秒
ロボットアプリケーション
マテリアルハンドリング
材料の除去
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て
