Año 2003/04, soldadura por arco Flex genuina de ABB, celda de 9 ejes que consiste en:
- 1 x IRB1400 M2000 robot de seis ejes con controlador S4CPlus, alcance de 1,5 m y carga útil de 5 kg.
- 1 x forma del posicionador H de soldadura IRBP 750K (carga automática y estación de descarga)
- 1 x SKS o Keempi 400 amperios
- 1 x estación automática de limpieza de la antorcha
Todos los componentes totalmente integrados y operativos. Software de soldadura por arco incluido. Todos los parámetros de soldadura controlados a través del sistema de control de robot ABB Teach pendant.
Características del controlador ABB S4CPlus:
S4Cplus te da un control de movimiento superior. Cuenta con control dinámico basado en modelos, QuickMove para ciclos cortos y la función TrueMove para una capacidad de seguimiento de ruta de alta precisión independiente de la velocidad del robot.
La capacidad de configuración del sistema S4Cplus y el potente lenguaje de programación RAPID facilitan la configuración del controlador para una amplia gama de aplicaciones.
Dos canales Ethernet incorporados proporcionan un servicio más fácil y redes de fábrica.
Hay bus de campo y canales seriales para conexiones de PLC y PC.
El controlador soporta TCP / IP, DNS y otros protocolos. Un protocolo de robot dedicado, RAP, está disponible para control y monitoreo.
Información del robot:
- Carga máxima del robot: 5kg.
- Alcance máximo: 1440 mm.
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: M2000 S4CPlus.
Velocidad de movimiento del robot:
- Eje 1: 120º / seg.
- Eje 2: 120º / seg.
- Eje 3: 120º / seg.
- Eje 4: 280º / seg.
- Eje 5: 280º / seg.
- Eje 6: 280º / seg.
Aplicaciones de robot:
- Soldadura por arco
- Manipulación de piezas pequeñas.
- Aplicaciones de proceso
