Celda de soldadura robotizada ABB, de ocho ejes formada por:
- 1 x IRB1400 M2000 robot industrial seis ejes con controlador M2000, 1,5 m de alcance del brazo y 5 kg de carga útil.
- 1 x IRBP 250R posicionador servocontrolado para soldadura forma H (cambio de estación carga y descarga sercontrolada automatizada), de 250 kg de capacidad de carga, 1,6 m entre la cabeza y la cola y 0,40 m de ancho libre de las piezas a soldar
- 1 x fuente de alimentación integrada de soldadura ESAB Arcitec de 400A, adecuado para la soldadura de acero al carbono
- Estación de limpieza de la antorcha
- barreras fotoeléctricas de seguridad
Características principales del robot
- Número de ejes: 6
- Carga máxima del robot: 5 Kg
- Máximo alcance horizontal: 1440 mm
- Repetibilidad: 0,05 mm.
- Controlador: S4CPlus M2000
Velocidad ejes
- Eje 1: 120º / s
- Eje 2: 120º / s
- Eje 3: 120º / s
- Eje 4: 280º / s
- Eje 5: 280º / s
- Eje 6: 280º / s
