El ZX130U es uno de los robots que forma parte de la serie Z de Kawasaki, tiene un amplio rango de movimiento ideal para la aplicación de manipulación de materiales y soldadura por puntos, puede alcanzar altas velocidades de procesamiento ya que está equipado con el controlador E de Kawasaki que genera tiempos de ciclo más cortos y una mejor producción.
Controlador E
Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.
- Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
- Mayor capacidad de expansión
- Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
- Servo sistema digital
- Canales de E / S 32 (max128)
Datos Generales
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,651 mm
Alcance vertical máximo: 3.415 mm
Repetibilidad: ± 0.3 mm
Controlador: E32 / E42 / E22
Rango de movimiento (°)
Eje JT2: + 75 ° / -60 °
Eje JT3: + 250 ° / -120 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 130 °
Eje JT6: ± 360 °
Velocidad máxima (° / s)
Eje JT2: 110 ° / s
Eje JT3: 110 ° / s
Eje JT4: 140 ° / s
Eje JT5: 135 ° / s
Eje JT6: 230 ° / s
Aplicaciones del Robot
Dispensando
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura de punto
Aplicaciones
Soldadura de punto , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas
