ZTE165Uは、頑丈な作業に理想的な棚に取り付けられた柔軟なロボットです。このロボットは、モジュラーコンポーネントを使用して設計された川崎Zシリーズの一部で、範囲、負荷容量、速度を最適化した一部の機器モデルを更新し、変更に容易に適応し、生産性を向上させます。それは材料の取り扱いやスポット溶接のアプリケーションに理想的な広い範囲の動きを持って、高い処理速度に達することができます。
Eコントローラ
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32（max128）
主な仕様
ロボットの最大荷重：165 kg
軸数：6
最大水平距離：3,230 mm
最大垂直距離：4,571 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラー：E32
軸数：6
最大水平距離：3,230 mm
最大垂直距離：4,571 mm
繰り返し精度：±0.3 mm
コントローラー：E32
動作範囲（°）
軸JT1：±180°
軸JT2：+ 60°/ -75°
軸JT3：+ 165°/ -95°
軸JT4：±360°
軸JT5：±130°
軸JT6：±360°
軸JT2：+ 60°/ -75°
軸JT3：+ 165°/ -95°
軸JT4：±360°
軸JT5：±130°
軸JT6：±360°
最高速度（°/ s）
軸JT1：105°/ s
軸JT2：105°/ s
軸JT3：105°/ s
軸JT4：135°/ s
軸JT5：135°/ s
軸JT6：210°/ s
軸JT2：105°/ s
軸JT3：105°/ s
軸JT4：135°/ s
軸JT5：135°/ s
軸JT6：210°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
シーリング
摩擦スポット接合
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
シーリング
摩擦スポット接合
