El robot industrial KR 240 R3330 tiene un diseño dinámico ideal para manipulación de cargas pesadas; con una capacidad de carga de 240 kg y un alcance de brazo de 3326 mm. Se caracteriza por pertenecer a la serie de robots Kuka KR360 Fortec de alta precisión de repetición y maximo alcance ya que es una solución rentable para industrias de carga pesadas, dispone de diferentes variantes para entornos de trabajo resistentes al calor, polvo y agua, posicion de montaje en suelo, protección IP65.
Último controlador de Kuka
Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costes de automatización para la integración, el mantenimiento y el mantenimiento. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema claramente estructurada que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl a LogicControl y ProcessControl - tienen una base de datos conjunta y una infraestructura que utilizan y comparten inteligentemente.
Funciones del KR C4
- Simple de planificar, operar y mantener
- Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas
- Operación rápida y sencilla gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para la máxima coherencia de los datos
- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para nuevos campos de aplicación
- Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones innovadoras de software para optimizar el rendimiento energético
- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propio
- Soporte de procesador multi-núcleo para un rendimiento escalable
- Rápida comunicación vía Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para optimizar el rendimiento energético
- Refrigeración sin mantenimiento sin esterillas filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad
Datos Generales
VARIANTES |
KR 240 R3330 |
KR 240 R3330C
|
KR 240 R3330F |
Carga máxima del robot: |
240 Kg |
240 Kg |
240 Kg |
Número de ejes: |
6 |
6 |
6 |
Máximo alcance horizontal: |
3326 mm |
3326 mm |
3326 mm |
Repetibilidad: |
±0,08 mm |
±0,08 mm |
±0,08 mm |
Controller: |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
Controlador: |
Suelo |
Techo |
Suelo |
Rango de movimiento (°)
Eje 1: |
±185° |
±185° |
±185° |
Eje 2: |
-130°/ 20° |
-130°/ 20° |
20°/-130° |
Eje 3: |
-100°/144° |
-100°/144° |
144°/-100° |
Eje 4: |
±350° |
±350° |
±350° |
Eje 5: |
±120° |
±120° |
±120° |
Eje 6: |
±350° |
±350° |
±350° |
Velocidad máxima (° / s)
Eje 1: 100 ° / s
Eje 2: 90 ° / s
Eje 3: 90 ° / s
Eje 4: 120 ° / s
Eje 5: 110 ° / s
Eje 6: 160 ° / s
Aplicaciones del robot
Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición de metales
Trabajos de fundición
Manipulación para otras máquinas
Paletización
Máquinas herramientas de corte
Embalaje y recogida de pedidos
Soldadura por láser
Soldadura de punto
Mecanizado
Fijación
Inserción, montaje
Operaciones de montaje / desmontaje
Corte por láser
Corte por chorro de agua
Instalaciones de forja