その特別な動きの流動性のおかげで、精度、スピード、効率を向上させたデザインのComau Racerロボットです。 Racer 5-0.80 6軸ロボットの最大手首容量は5kgで、床、屋根/壁に取り付け可能な柔軟性（組み立て、取り扱い、機械の手配、調剤に適しています）があります。
R1Cコントローラ
これは、CPUで前世代のインダストリアルPCボードを使用しているため、より大きな処理、高性能、低消費電力を実現します。 Hilscher技術に基づいた新しいフィールドバス・ジェネレーションを統合し、リモートI / O X20ファミリにB＆Rによって統合されているため、さまざまなアプリケーションに柔軟で信頼性の高いインタフェースを提供します。
技術データ
ブラシレス同期モータと高分解能エンコーダを備えた6軸
•最も一般的なフィールドバスと通信プロトコルとのインタフェース
•リモート診断およびアップグレードを容易にするイーサネットネットワークノードになることができます
•ソフトウェアとComau Teachペンダントによってプログラム可能
•寸法：266x427x498 mm
•重量：23 kg
•使用温度：5〜45℃
•湿度：5％〜95％、結露のないこと
•拡張ライン出力範囲：230V±10％
•R1CコントローラとTP5ティーチングペンダントを装備
一般的な技術仕様
- ロボットの最大荷重：5 kg
- 最大到達距離：809 mm
- 位置再現性：0.03 mm
- コントローラ：R1C
ロボットの動作速度（º/ s）
- 軸1：360°/ s
- 軸2：300°/ s
- 軸3：330°/ s
- 軸4：500°/ s
- 軸5：500°/ s
- 軸6：800°/ s
移動範囲（軸1〜6）
- 軸1：+/- 170°
- 軸2：-95°/ + 135°
- 軸3：-155°/ + 90°
- 軸4：+/- 210°
- 軸5：+/- 125°
- 軸6：+/- 2700°
アプリケーション
- アセンブリ
- 取り扱い
- パッケージング
- マシンの管理
- 測定
- テスト
- 研磨
- バリ取り
アプリケーション
部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着
